Ответ:

Стороны треугольника лежат в его плоскости и касаются сферы. Значит, плоскость треугольника касается сферы по окружности, и расстояние от центра сферы до этой плоскости равно радиусу сферы.

Следовательно, искомое расстояние равно 5 см. Длины катетов для этого вывода не нужны.

Ответ: 5 см.