5. The baby was not sleeping when we went to bed.
Для образования Past Continuous необходимо использовать вспомогательный глагол "was/were" и основную форму глагола с окончанием -ing. В данном случае, подлежащее "The baby" требует использования "was", а глагол "sleep" принимает форму "sleeping". Отрицательная форма образуется добавлением "not" после вспомогательного глагола.
Ответ: was not sleeping