Для составления вопроса к предложению необходимо определить, к какому члену предложения задается вопрос. В данном случае вопрос задается к подлежащему the children, поэтому необходимо использовать вопросительное слово who.
В вопросах к подлежащему порядок слов не меняется. Вместо подлежащего ставится who.
Таким образом, вопрос будет звучать так: Who were playing outside?
Ответ: Who were playing outside?