Для правильного выбора формы глагола, необходимо определить время, в котором происходит действие. В данном случае, действие произойдет в будущем, следовательно необходимо использовать Future Simple (простое будущее время). После will глагол идёт в начальной форме, без окончаний.
They will go to the park.
Они пойдут в парк.
Ответ: a) will go