Для правильного выбора формы глагола, необходимо определить время, в котором происходит действие. В данном случае, действие произойдет в будущем (on holiday - в отпуске), следовательно необходимо использовать Future Simple (простое будущее время). Но так как речь идёт о состоянии (быть счастливыми), нужно использовать глагол to be в будущем времени, а это will be.
We will be happy on holiday.
Мы будем счастливы в отпуске.
Ответ: c) will be