Для правильного выбора формы глагола, необходимо определить время, в котором происходит действие. В данном случае, действие произойдет в будущем (next week - на следующей неделе), следовательно необходимо использовать Future Simple (простое будущее время). После will глагол идёт в начальной форме, без окончаний. Варианты is и are используются с глаголами с окончанием -ing.
We will visit grandma next week.
Мы навестим бабушку на следующей неделе.
Ответ: a) will