Чтобы прямая и парабола имели ровно одну общую точку, нужно, чтобы уравнение, полученное приравниванием уравнений прямой и параболы, имело ровно одно решение.
$$x + p = x^2 - 3x$$
$$x^2 - 4x - p = 0$$
Дискриминант этого уравнения должен быть равен нулю:
$$D = b^2 - 4ac = (-4)^2 - 4 \cdot 1 \cdot (-p) = 16 + 4p$$
$$16 + 4p = 0$$
$$4p = -16$$
$$p = -4$$
Тогда уравнение примет вид:
$$x^2 - 4x + 4 = 0$$
$$(x - 2)^2 = 0$$
$$x = 2$$
Найдем y:
$$y = x + p = 2 + (-4) = -2$$
Координаты точки (2; -2)
Ответ: p = -4; (2; -2)