Чтобы упростить выражение, раскроем скобки и приведём подобные слагаемые:
\[ 5(2a + 1) - 3 = 5 \cdot 2a + 5 \cdot 1 - 3 = 10a + 5 - 3 = 10a + 2 \]
Ответ: 10a + 2