Ответ:

Пусть скорость грузовика равна \(v\) км/ч. Тогда скорость легкового автомобиля равна \(1.5v\) км/ч.

По условию за указанное время грузовик проезжает на 20 км больше: \(2v=1.5v+20\).

\(0.5v=20\), поэтому скорость грузовика \(v=40\) км/ч.

Скорость автомобиля: \(1.5\cdot40=60\) км/ч.

Ответ: грузовик — 40 км/ч, легковой автомобиль — 60 км/ч.