Ответ:
Деепричастный оборот «собирая грибы» обособляется. Придаточная часть времени «когда совсем стемнело» выделяется запятыми; после одиночного союза «и» запятая ставится, поскольку далее начинается придаточная часть.
«Мы долго бродили по лесу, собирая грибы, и, когда совсем стемнело, повернули к дому».
Ответ: запятые нужны на местах 1, 2, 3, 4.
