Ответ:

Средняя линия трапеции равна полусумме оснований, поэтому сумма оснований равна \(2\cdot10=20\) см.

Боковые стороны равны, их сумма: \(2\cdot6=12\) см.

Периметр: \(20+12=32\) см.

Ответ: 32 см.