Определим орфограмму. В слове «въехал» пропущена разделительный твёрдый знак.
Разбор слова:
Вывод: в слове «въехал» нужно писать твёрдый знак, так как он находится после приставки «в», оканчивающейся на согласную «в», перед гласной «е».
Ответ: въехал.