Здесь нужно выбрать глагол, который указывает на разрешение или запрет. Учителям запрещено бить учеников, поэтому нужен глагол, означающий запрет или отсутствие разрешения.
Правильный вариант: are allowed (в отрицании: are not allowed).
Полное предложение: Teachers are allowed not to hit their pupils (или Teachers are not allowed to hit their pupils).
Перевод: Учителям разрешено не бить своих учеников (или Учителям не разрешается бить своих учеников).