Применим протокол E (выбор грамматической формы).
Нужна форма прошедшего времени глагола fly (летать). Fly - flew - flown. В данном случае, прошедшее время - flew (летели).
We flew to Rome and then we drove to Florence. - Мы летели в Рим, а затем поехали во Флоренцию.
Ответ: A flew