Ответ:

Пусть расстояние между городами равно \(S\) км. Время поездки туда и обратно: \(S/90+S/70\) ч, а весь путь равен \(2S\) км.

Средняя скорость: \(2S:(S/90+S/70)=2\cdot90\cdot70/(90+70)=78.75\) км/ч.

Ответ: 78,75 км/ч.