Используем основное тригонометрическое тождество: \( \sin^2 \alpha + \cos^2 \alpha = 1 \).
Выразим \( \cos^2 \alpha \):
\[ \cos^2 \alpha = 1 - \sin^2 \alpha \]
Подставим значение \( \sin \alpha \):
\[ \cos^2 \alpha = 1 - \left(-\frac{20}{29}\right)^2 = 1 - \frac{400}{841} = \frac{841 - 400}{841} = \frac{441}{841} \]
Теперь найдем \( \cos \alpha \):
\[ \cos \alpha = ±\sqrt{\frac{441}{841}} = ±\frac{21}{29} \]
Условие \( \pi < \alpha < \frac{3\pi}{2} \) означает, что угол \( \alpha \) находится в третьем квадранте. В третьем квадранте косинус отрицателен.
Следовательно, выбираем отрицательное значение:
\[ \cos \alpha = -\frac{21}{29} \]
Ответ: \( -\frac{21}{29} \).