Ответ:
Мальчик, увидевший на берегу лодку, радостно побежал к воде, размахивая руками и крича что-то друзьям.
Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространённое, осложнено причастным и деепричастным оборотами. Грамматическая основа: «мальчик побежал». «Мальчик» — подлежащее, выражено существительным; «побежал» — сказуемое, выражено глаголом. «Радостно» — обстоятельство образа действия; «к воде» — обстоятельство направления. «Увидевший на берегу лодку» — причастный оборот, определение к слову «мальчик», обособляется, так как стоит после определяемого слова. «Размахивая руками и крича что-то друзьям» — однородные деепричастия с зависимыми словами, образуют деепричастный оборот и обособляются.
