Ответ:

Перевод задания: Его мама хочет, чтобы он делал домашнее задание.

Правильный вариант: to do. После глагола want используется конструкция want + дополнение + to + начальная форма глагола.

His mum wants him to do his homework. (Его мама хочет, чтобы он делал домашнее задание.)