Ответ:

Перевод задания: Тсс! Я слышу, как кто-то плачет.

Правильный вариант: cry. После глаголов восприятия, например hear, можно использовать дополнение и глагол без частицы to, когда действие воспринимается целиком.

Shh! I hear someone cry. (Тсс! Я слышу, как кто-то плачет.)