Ответ:
- Форма тела — управление: форма (чего?) тела.
- Весьма надёжная — примыкание: наречие «весьма» связано с прилагательным по смыслу.
- Окраска и форма — не словосочетание: это однородные существительные, соединённые союзом «и».
- Чуткий нос — согласование: зависимое прилагательное согласуется с существительным.
