Ответ:

  1. Форма тела — управление: форма (чего?) тела.
  2. Весьма надёжная — примыкание: наречие «весьма» связано с прилагательным по смыслу.
  3. Окраска и форма — не словосочетание: это однородные существительные, соединённые союзом «и».
  4. Чуткий нос — согласование: зависимое прилагательное согласуется с существительным.