Нужно составить специальный вопрос, который начинается с вопросительного слова 'When' (Когда) и уточняет время действия. Так как глагол 'go' стоит в Present Simple, для образования вопроса нам понадобится вспомогательный глагол 'do'.
Ответ: When do you go for a walk in the park?