Решение:
В предложении используется глагол 'went' (прошедшее время от 'go'). Для составления специального вопроса в Past Simple нам нужен вспомогательный глагол 'did'.
- Начинаем вопрос с 'When': When
- Добавляем вспомогательный глагол 'did': When did
- Ставим подлежащее 'you': When did you
- После 'did' основной глагол используется в начальной форме ('go'): When did you go
- Добавляем остальную часть предложения: When did you go for a walk in the park?
Ответ: When did you go for a walk in the park?