Предложение 'Those pencils cost 50 rubles' указывает на стоимость карандашей. Чтобы спросить о цене, мы используем конструкцию 'How much'. Поскольку 'pencils' - множественное число, нам понадобится вспомогательный глагол 'do'.
Ответ: How much do those pencils cost?