Ответ:

Молния ярко осветила весь двор, и гром прогрохотал уже над головой.

Схема: [молния осветила], и [гром прогрохотал]. Это сложносочинённое предложение с двумя грамматическими основами, поэтому перед союзом «и» ставится запятая.