Ответ:
Сначала я делал уроки, потом пошёл в цирк и вернулся домой поздно вечером.
Схема: [я делал], [пошёл и вернулся]. Запятая разделяет однородные сказуемые «делал» и «пошёл» без союза; сказуемые «пошёл» и «вернулся» соединены одиночным союзом «и», поэтому между ними запятая не ставится.
