Ответ:

Машинисты поездов, водители автобусов делают всё, чтобы мы чувствовали себя в вагоне, в автобусе удобно.

Схема: подлежащие, подлежащие — сказуемое, (чтобы ...). Запятая разделяет однородные подлежащие без союза; придаточная часть с союзом «чтобы» отделяется запятой. «В вагоне, в автобусе» — однородные обстоятельства места без союза.