Ответ:
Правильный вариант: Мы решили, что, если погода улучшится, то отправимся в поход.
Запятая после «решили» отделяет придаточную изъяснительную часть. Внутри неё придаточная условия «если погода улучшится» выделяется запятыми; запятая после «что» сохраняется, поскольку далее стоит соотносительное слово «то».
