Ответ:
Когда наступил вечер, путешественники развели костёр и стали готовить ужин.
Запятая отделяет придаточную часть времени от главной.
Когда наступил вечер, путешественники развели костёр и стали готовить ужин.
Запятая отделяет придаточную часть времени от главной.