Ответ:

Пробираясь к скале, он услышал стрельбу и, обогнув остальных разведчиков, ринулся туда, ломая кусты, как медведь в смелой и страшной ярости.

Обороты «пробираясь к скале», «обогнув остальных разведчиков» и «ломая кусты» — деепричастные, поэтому обособляются. Сравнительный оборот с союзом «как» также выделяется запятыми.