Ответ:

Я стал на краю площадки, крепко упершись левой ногой в камень и наклонясь немного вперёд, чтобы в случае лёгкой раны не опрокинуться в пропасть.

Оборот «крепко упершись ... и наклонясь ...» — однородные деепричастия, поэтому обособляется. Перед союзом «чтобы» ставится запятая, так как он вводит придаточное цели.