Ответ:

По изображению невозможно однозначно определить, какие именно углы требуется найти: обозначения искомого угла и часть условия не видны.

Если 51° — угол при Q треугольника MQP, а 81° — угол при M, то эти данные противоречат существованию треугольника, поскольку сумма углов превышает 180°. Нужен более чёткий фрагмент условия.