Ответ:
Во время полёта барон не может сам изменить скорость своего центра масс так, чтобы вернуться на исходный берег. Движения руками и ногами создают только внутренние силы: они могут изменить положение частей тела, но не направление движения всего тела без внешнего воздействия.
Вернуться он мог бы лишь при действии внешней силы, например если бы оттолкнулся от чего-то или его потянули. По условию такого воздействия нет.
Ответ: нет, без внешней силы это невозможно.
