Ответ:

Когда сани резко тронулись, мальчики по инерции стремились сохранить прежнее состояние покоя. Сани начали двигаться вперёд, а тела мальчиков не сразу приобрели ту же скорость. Поэтому относительно саней они сместились назад и упали в сено.

Ответ: мальчики упали из-за инерции, когда сани резко тронулись.