Ответ:

  1. Точка пересечения медиан — центр тяжести треугольника: её координаты равны средним арифметическим соответствующих координат вершин.

    x = (2 − 1 + 5)/3 = 2; y = (4 + 1 + 1)/3 = 2; z = (−1 + 3 + 2)/3 = 4/3.

    Точка пересечения медиан: (2; 2; 4/3).

  2. В параллелограмме ABCD диагонали имеют общий середину, поэтому A + C = B + D, откуда D = A + C − B.

    D = (2 + 5 − (−1); 4 + 1 − 1; −1 + 2 − 3) = (8; 4; −2).

    Ответ: 1) (2; 2; 4/3); 2) D(8; 4; −2).