2. Двое друзей собрались в путешествие, открывающее неизвестные страны.

Двое друзей собрались в путешествие, открывающее неизвестные страны.

Подлежащее — «двое друзей», выражено сочетанием числительного с существительным. Причастный оборот «открывающее неизвестные страны» стоит после слова «путешествие», поэтому отделяется запятой.