Ответ:

«Руслан и Людмила» — известная поэма А. С. Пушкина, позволившая ему выиграть поэтический спор с Жуковским.

Подлежащее — название произведения «Руслан и Людмила», выражено именем собственным. Причастный оборот «позволившая ему выиграть поэтический спор с Жуковским» стоит после определяемого слова «поэма» и отделяется запятой.