Ответ:

Перевод задания: Я хочу, чтобы моя старшая сестра отвела меня в зоопарк. Поставьте глагол take в нужную форму.

После want + дополнение употребляется инфинитив с to: to take.

I want my elder sister to take me to the zoo. (Я хочу, чтобы моя старшая сестра отвела меня в зоопарк.)