Ответ:
Перевод задания: На прошлой неделе мы слышали, как он уезжал в США. Поставьте глагол leave в нужную форму.
После hear + дополнение употребляется инфинитив без to, когда действие воспринимается целиком: leave.
We heard him leave for the USA last week. (На прошлой неделе мы слышали, как он уехал в США.)
