Правило: Краткие причастия образуются от полных причастий и имеют окончания -а, -я, -о, -е.
Пошаговое решение:
Полное причастие «незапряжённая» (лошадь). Краткая форма образуется от основы полного причастия мужского рода («незапряжён»). В женском роде краткая форма будет «незапряжена».