Это второе условное предложение. Условие (увидеть тонущего человека) является гипотетическим. В придаточном предложении используется Past Simple, а в главном — 'would' + инфинитив.
Придаточное предложение: 'If you saw someone drowning' (Past Simple).
Главное предложение: 'what would you do?' (would do).