23. СМЕЁТСЯ — в неопределённой форме глагола буква Ь не пишется.

Слово смеётся написано правильно, но объяснение неверно: это форма 3-го лица единственного числа, а не неопределённая форма. В форме 3-го лица перед -ся мягкий знак не пишется.

Исправленный вариант: СМЕЁТСЯ — в форме 3-го лица перед -ся буква Ь не пишется.