24. (a − 1)² − (a + 1)(a − 2).

Раскроем скобки:

\((a-1)^2-(a+1)(a-2)=a^2-2a+1-(a^2-a-2)\).

Приведём подобные слагаемые:

\(=-a+3\).

Ответ: \(-a+3\).