Словосочетание «сообщил с радостью» построено на основе управления: главное слово — «сообщил» (глагол), зависимое — «с радостью» (существительное с предлогом). Для замены его на словосочетание со связью примыкание, нам нужно заменить существительное с предлогом на наречие, которое будет отвечать на вопрос «как?» и зависеть от глагола «сообщил».
Наречие, образованное от слова «радость», — «радостно». Таким образом, получим словосочетание «сообщил радостно».
Ответ: сообщил радостно.