Ответ:
Придаточное определительное «чья жизнь была связана с этой историей» относится к слову «людях» и отделяется запятыми. Перед «и» запятая ставится между частями сложного предложения. Придаточное изъяснительное с «как» отделяется запятой.
Я думал о людях, чья жизнь была связана с этой историей, и мне захотелось узнать, как сложилась их судьба.
