3. Tom usually ...

Слово 'usually' (обычно) указывает на Present Simple. 'Tom' - это 3-е лицо, единственное число, поэтому глагол должен быть в этой форме.

• a. drives - правильная форма Present Simple для 3-го лица ед. ч.
• b. drive - форма для 'I', 'you', 'we', 'they'.
• c. is driving - Present Continuous, не подходит для 'usually'.

Ответ: a. drives