Ответ:

Запятая разделяет части сложного предложения. Деепричастный оборот «затаив дыхание» выделяется запятыми.

Наталья Николаевна очень любила рассказывать истории из своего детства, и слушатели, затаив дыхание, следили за нитью её рассказа.