Ответ:
Запятая разделяет части сложного предложения с повторяющимся разделительным союзом «либо… либо». Определения «кабальные и унизительные» стоят после определяемого слова и имеют пояснительный характер.
Либо мы должны были принять его условия, кабальные и унизительные, либо он заставит нас потерять всё дорогое нашему сердцу.
