4. Вычислить: \(2\arcsin\left(-\frac{\sqrt2}{2}\right)+2\arccos\left(-\frac{\sqrt2}{2}\right)\).

В главных значениях функций \(\arcsin(-\frac{\sqrt2}{2})=-\frac{\pi}{4}\) и \(\arccos(-\frac{\sqrt2}{2})=\frac{3\pi}{4}\). Тогда

\[2\left(-\frac{\pi}{4}\right)+2\left(\frac{3\pi}{4}\right)=-\frac{\pi}{2}+\frac{3\pi}{2}=\pi.\]

Ответ: \(\pi\).