Ответ:

Последняя цифра должна быть нечётной, значит, это 3 или 5 — 2 варианта.

После выбора последней цифры первую позицию можно заполнить одной из 4 оставшихся ненулевых цифр. Три средние позиции заполняются тремя из оставшихся 4 цифр в порядке: \(4\cdot3\cdot2\).

Всего: \(2\cdot4\cdot4\cdot3\cdot2=192.\)

Ответ: 192 числа.