Ответ:

а) Используем формулу косинуса угла между векторами:

\(\cos\varphi=\frac{\vec p\cdot\vec d}{|\vec p||\vec d|}\).

\(\vec p\cdot\vec d=(-6)\cdot3+2\cdot3=-12\), \(|\vec p|=\sqrt{40}\), \(|\vec d|=\sqrt{18}\). Поэтому \(\cos\varphi=\frac{-12}{\sqrt{40}\sqrt{18}}=-\frac{1}{\sqrt5}\).

б) Для коллинеарных векторов соответствующие координаты пропорциональны: \(\frac{9}{3}=\frac{a}{3}\). Отсюда \(3=\frac a3\), значит, \(a=9\).

в) Перпендикулярные векторы имеют нулевое скалярное произведение:

\(\vec p\cdot\vec q=(-6)\cdot9+2a=0\), откуда \(-54+2a=0\) и \(a=27\).

Ответ: а) \(-\frac{1}{\sqrt5}\); б) \(a=9\); в) \(a=27\).